NMRV 減速機は、RV (ロータリー ベクター) 減速機の特殊なバリエーションで、鋳造アルミニウム合金ハウジングが特徴です。国際的には、「NMRV」はアルミニウム製ケースのウォーム減速機の総称となっています。{0} RV 減速機は、ウォーム歯車減速機ファミリーの中で最も一般的なタイプの 1 つで、コンパクトな構造、高い伝達比、低振動、低騒音レベルが特徴です。
産業用ロボットの分野では、RV 減速機とハーモニック減速機の 2 つの主要なタイプの精密減速機が構成されます。 RV 減速機は主に、脚、腰、肘など、重荷重と高トルクがかかるロボットの関節で使用されます。-ハーモニック減速機と比較して、RV減速機は疲労強度、剛性、寿命に優れています。さらに、バックラッシュ精度は時間が経っても安定しており、使用量が増えるとハーモニックリデューサーでよく見られる動作精度の大幅な低下が回避されます。それらの主な欠点は、比較的重量が重く、物理的寸法が大きいことにあります。さらに、RV レデューサには内部に弾性変形要素が含まれていないため、より高いトルク負荷に耐えることができます。ただし、ベアリングは比較的弱点があり、高速かつ高負荷の動作条件下では特に注意が必要です。-